代天宮圖書館係於民國106年12月14日組長會議第四案決議通過設立,以服務信眾、香客、社敎班學員及社區住戶、學生為目標,致力於鸞書、善書、經書等蒐集並進行維修、建檔、圖書徵集維護、條碼編列、櫃號整理、閱覽服務規劃等,以發揮學術研究圖書館的功能為宗旨,目前提供的服務包括:書刊閱覽、館際互借、預借還書服務等。 為擴大圖書館功能,該館與本館於民國108年起合作設置人工取還書點並結合其館藏於本館自動化系統,讓民眾可線上查詢兩館館藏及資源,擴充館藏能見度及服務,對於推廣閱讀上不遺餘力。